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由中国人民解放军第24军改编而成。军长兼政治委员皮定均（后张震任代军长兼代政治委员，梁金华任军长），下辖第70、第72、第74师。1952年9月12日入朝参战，位于元山地区，担负朝鲜东海岸防御任务。1953年1月，担负正面战场防御任务，参加了抗美援朝战争1953年春反登陆作战准备、1953年夏季反击战役（含金城战役）。朝鲜停战后，参加维护朝鲜停战协定斗争和帮助朝鲜人民重建家园的工作。1955年10月，撤离朝鲜回国。

1953年1月，志愿军第24军开进上甘岭中线，接替了15军的防御。此时虽然惨烈的上甘岭战役已经结束，但上甘岭上的硝烟并未散去，双方你来我往的枪声一天也没有停过。但是美军学精了，不肯派出大批人员进攻，只是不停地炮击志愿军的阵地。如何扭转这种被动挨打的局面并能大量歼敌呢？24军军长皮定均想出了主意。

上甘岭战役结束后，美军再也没有向志愿军发起过营级以上规模的进攻，但为了给停战谈判增加筹码，美军又没有停止对上甘岭的袭扰。1月的一天，美军派出两个连进攻215团1连驻守的537.7高地北山6号阵地，美军向志愿军阵地发射2万余发炮弹，但最终无功而返。

皮定均见到了美军的炮火密度之后认为，美军火力强大，一个排进攻即可呼叫师级火力支援，大规模战斗显然是志愿军吃亏。针对这种情况，皮定均制了一种新的战术：抓一把就走。

他利用志愿军善于夜战的特点，派出一个班，在夜色的掩护下，摸入美军阵地夜袭。夜袭的目标很明确，就是干掉美军哨兵和巡逻队。第一次出击，只用了不到20分钟就全歼了目标，出击的志愿军一个班零伤亡返回。尝到甜头之后，志愿军开始逐渐加大出击的规模，从一个班增加一个排，直到最终增加到一个连。持续不断的夜袭让美军夜不能寐，时刻提防着志愿军的夜袭。为此他们加强了夜间的警戒，但时间一长仍然搞得精疲力竭、惶惶不可终日。

由于整夜处于紧张状态，白天的美军一个个都哈欠连天，放松了警惕，谁知24军又把袭扰的时间改在了白天。有形的伤亡美军尚能接受，但这种无止境的袭扰让美军彻底崩溃了。打反击志愿军躲入坑道就无从下手，不打反击就得24小时睁大眼睛，片刻不得休息。不少人精神出现了问题，一些人为了尽快离开战场开始自残。24军仅用这种“抓一把就走”的战术，让美军第3师损失了近2000人。

24军入朝虽晚（1952年9月入朝），但在十个月的时间里，歼敌（含毙、伤、俘）共37000余人，不亚于打了一场大的战役，也是得益于我军指挥员的灵活高超的战术运用。